За избор на алгоритми за контрола на системот за горивни ќелии во возилата со водородни горивни ќелии, од клучно значење е да се земат предвид контролните барања и нивото на имплементација.Добриот контролен алгоритам овозможува прецизна контрола на системот на горивни ќелии, елиминирање на грешките во стабилна состојба и постигнување контрола со висока прецизност.Истражувачите истражија различни контролни алгоритми за системите на горивни ќелии, вклучувајќи пропорционално-интегрална контрола, контрола на повратни информации за состојбата, сегментирана контрола на предвидлива негативна повратна информација, нелинеарна контрола на повратна информација и линеарна квадратна контрола на регулаторот и генерализирана предиктивна контрола.Сепак, овие контролни алгоритми не се добро прилагодени за возила со водородни горивни ќелии поради нелинеарноста и несигурноста на параметрите на системот за горивни ќелии.Овие алгоритми имаат ограничувања, особено кога се соочуваат со динамички промени на оптоварувањето и варијации во параметрите на системот, што резултира со неприфатливи перформанси во затворен циклус.
Во моментов, најпогоден контролен алгоритам за системи со горивни ќелии е нејасна контрола.Надоврзувајќи се на нејасна контрола, истражувачите предложија поразумен контролен алгоритам наречен нејасна инкрементална контрола на променливиот домен.Овој алгоритам ги задржува предностите на нејасната контрола, како што се независноста од прецизни модели на контролираниот објект, едноставноста на структурата, добрата приспособливост и робусноста.Дополнително, тој се осврнува на прашањата за лошата точност на стабилна состојба и статичките грешки кои можат да се појават при нејасна контрола.Со користење на фактори за скалирање за проширување или контракција на нејасниот домен, алгоритмот индиректно го зголемува бројот на контролни правила, постигнувајќи нула грешки во стабилна состојба и контрола со висока прецизност.Понатаму, нејасниот систем за инкрементална контрола на променливиот домен покажува брз динамичен одговор во голем опсег на грешки, овозможувајќи му на системот да избегне приспособувачки мртви зони во мали опсези на отстапување и дополнително да ги подобри динамичките и статичките перформанси на системот, како и робусноста.
01
Нелинеарност и несигурност на параметрите на системот за горивни ќелии
Иако возилата со водородни горивни ќелии имаат предности како што се низок шум, висока ефикасност, добри перформанси на моќност и долг опсег на возење со водороден гас како извор на енергија, многу внатрешни транспортни процеси се случуваат истовремено во горивната ќелија, вклучувајќи пренос на топлина, пренос на полнење, производ. емисија и снабдување со реакциони гасови.Како резултат на тоа, факторите како што се температурата, влажноста, протокот на воздух и струјата се нерамномерно распоредени долж полето на проток на реактантот.Ова воведува нелинеарност и несигурност во системот на горивни ќелии, а доколку овие фактори не се контролираат правилно, тие можат да имаат негативни ефекти врз перформансите и здравствената состојба на горивната ќелија.
02
Предности на нејасната инкрементална контрола на променливиот домен
Нејасната инкрементална контрола на променливиот домен е оптимизација изградена врз нејасна контрола.Не само што ги задржува предностите на нејасната контрола, како што се независноста од прецизни модели на контролираниот објект, едноставноста на структурата, добрата приспособливост и силната робусност, туку исто така се занимава и со потенцијалните проблеми со лошата точност на стабилна состојба и статичките грешки во нејасната контрола.Со користење на фактори на скалирање за проширување или контракција на нејасниот домен, контролните правила може индиректно да се зголемат, овозможувајќи нула грешки во стабилна состојба и контрола со висока прецизност.Дополнително, брзината на динамички одговор на системот за инкрементална контрола со нејасни домени со променлив домен е брза во широк опсег на грешки, што му овозможува на системот да избегне приспособливи мртви зони во мали опсези на отстапување и дополнително да ги подобри динамичките и статичките перформанси на системот, како и робусноста.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd е високотехнолошка компанија која се фокусира на развој на електрична шасија, контрола на возилото, електричен мотор, контролер на мотори, батериски пакет и интелигентна мрежна информатичка технологија на EV.
Контактирајте не:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Време на објавување: Октомври-11-2023 година
