За избор на алгоритми за контрола на систем на горивни ќелии кај возила на водородни горивни ќелии, клучно е да се земат предвид барањата за контрола и нивото на имплементација. Добриот алгоритам за контрола овозможува прецизна контрола на системот на горивни ќелии, елиминирајќи ги грешките во стационарна состојба и постигнувајќи контрола со висока прецизност. Истражувачите истражувале различни алгоритми за контрола за системи на горивни ќелии, вклучувајќи пропорционално-интегрална контрола, контрола на повратна информација од состојба, сегментирана предикативна негативна повратна контрола, нелинеарна контрола на повратна информација со повратна информација со напредна и линеарна квадратна регулаторна контрола и генерализирана предикативна контрола. Сепак, овие алгоритми за контрола не се многу соодветни за возила на водородни горивни ќелии поради нелинеарноста и неизвесноста на параметрите на системот на горивни ќелии. Овие алгоритми имаат ограничувања, особено кога се соочуваат со динамички промени на оптоварувањето и варијации во параметрите на системот, што резултира со неприфатливи перформанси на затворена јамка.
Во моментов, најсоодветниот алгоритам за контрола за системи со горивни ќелии е фази контролата. Надоградувајќи се на фази контролата, истражувачите предложија поразумен алгоритам за контрола наречен фази инкрементална контрола со променлив домен. Овој алгоритам ги задржува предностите на фази контролата, како што се независноста од прецизни модели на контролираниот објект, едноставноста на структурата, добрата прилагодливост и робусноста. Дополнително, тој ги решава проблемите со слаба точност во стационарна состојба и статички грешки што можат да се појават кај фази контролата. Со користење на фактори на скалирање за проширување или намалување на фази доменот, алгоритмот индиректно го зголемува бројот на правила за контрола, постигнувајќи нула грешки во стационарна состојба и контрола со висока прецизност. Понатаму, системот за фази инкрементална контрола со променлив домен покажува брз динамички одговор во рамките на голем опсег на грешки, овозможувајќи му на системот да избегне мртви зони на прилагодување во мали опсези на отстапување и дополнително подобрувајќи ги динамичките и статичките перформанси на системот, како и робусноста.
01
Нелинеарност и неизвесност на параметрите на системот на горивни ќелии
Иако возилата на водородни горивни ќелии имаат предности како што се низок шум, висока ефикасност, добри енергетски перформанси и долг домет на возење со водороден гас како извор на енергија, многу внатрешни транспортни процеси се случуваат истовремено во горивната ќелија, вклучувајќи пренос на топлина, пренос на полнеж, емисија на производ и снабдување со реакциски гасови. Како резултат на тоа, фактори како што се температура, влажност, проток на воздух и струја се распределуваат нерамномерно по должината на полето на проток на реактантот. Ова воведува нелинеарност и неизвесност во системот на горивни ќелии, и ако овие фактори не се правилно контролирани, тие можат да имаат негативни ефекти врз перформансите и здравствената состојба на горивната ќелија.
02
Предности на фази инкременталната контрола со променлив домен
Фази инкременталната контрола со променлив домен е оптимизација изградена врз основа на фази контрола. Таа не само што ги задржува предностите на фази контролата, како што се независноста од прецизни модели на контролираниот објект, едноставноста на структурата, добрата прилагодливост и силната робусност, туку ги решава и потенцијалните проблеми со слаба точност во стационарна состојба и статички грешки во фази контролата. Со користење на фактори на скалирање за проширување или намалување на фази доменот, правилата за контрола можат индиректно да се зголемат, овозможувајќи нула грешки во стационарна состојба и контрола со висока прецизност. Дополнително, брзината на динамички одговор на системот за фази инкрементална контрола со променлив домен е брза во рамките на широк опсег на грешки, овозможувајќи му на системот да избегне мртви зони на прилагодување во мали опсези на отстапување и дополнително подобрување на динамичките и статичките перформанси на системот, како и робусноста.
„Ченгду Јивеи Њу Енерџи Аутомобил Ко., Лтд“ е високотехнолошка компанија фокусирана на развој на електрични шасии, контрола на возила, електричен мотор, контролер на мотор, батерија и интелигентна мрежна информатичка технологија за електрични возила.
Контактирајте не:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Време на објавување: 11 октомври 2023 година
