• Фејсбук
  • тикток (2)
  • линкедин

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Како да се обезбеди сигурност на контролорот – Вовед во платформата за симулација на хардвер-во-јамка (HIL)-2

02 Кои се предностите на HIL платформата?

Хардвер во јамката1

Бидејќи тестирањето може да се направи на вистински возила, зошто да ја користите платформата HIL за тестирање?

Заштеда на трошоци:
Користењето на платформата HIL може да ги намали времето, работната сила и финансиските трошоци. Спроведувањето на тестови на јавни патишта или затворени патишта често бара значителни трошоци. Не треба да се занемарат времето и трошоците за модификација или поправка на хардверот и софтверот на возилата за тестирање. Вистинското тестирање на возила бара повеќе техничари (склопувачи, возачи, електроинженери, итн.) да бидат на подготвеност за да се справат со какви било проблеми што ќе се појават за време на тестирањето. Со тестирањето на платформата HIL, најголемиот дел од содржината на тестот може да се комплетира во лабораторија, а корисничкиот интерфејс на платформата HIL овозможува менување на различни параметри на контролираниот објект во реално време без потреба од гломазни работи за расклопување и повторно склопување на возилото.

Намалување на ризикот:
При реална проверка на возилото, постојат ризици од сообраќајни незгоди, електричен удар и механички дефекти при проверка на опасните и екстремни услови. Користењето на платформата HIL за овие тестови може ефективно да ги заштити персоналот и имотот, да придонесе за сеопфатно тестирање на стабилноста и безбедноста на системот под екстремни услови и да покаже јасни предности во развојот или надградбите на контролорите.

Синхронизиран развој:
За време на развојот на нов проект, контролорот и контролираниот објект често се развиваат истовремено. Меѓутоа, ако нема достапен контролиран објект, тестирањето на контролорот може да започне само по завршувањето на развојот на контролираниот објект. Доколку е достапна HIL платформа, таа може да го симулира контролираниот објект, овозможувајќи да продолжи тестирањето на контролорот.

Специфично справување со дефекти:
За време на вистинското тестирање на возилото, често е тешко да се репродуцираат одредени дефекти, како што се оштетувања на хардверот или кратки споеви, и може да има поврзани ризици. Користејќи го оперативниот интерфејс на платформата HIL, може да се репродуцираат поединечни или повеќекратни грешки, што овозможува ефикасно тестирање за тоа како контролорот се справува со различни видови дефекти.

03 Како да се спроведе тестирање на HIL платформата?

Поставување платформа:
Поставувањето на платформата вклучува воспоставување на софтверски и хардверски платформи. За тестирање на возила, софтверската платформа вклучува изградба на модели на тест сценарија, модели за симулација за сензори и модели за динамика на возилото, како и софтвер за управување со тестови. Поставувањето на хардверската платформа бара кабинети за симулација во реално време, I/O интерфејс табли, сензорски симулатори итн. Изборот на компонентите на хардверската платформа главно се заснова на изборите на пазарот, бидејќи само-развојот може да биде предизвик.

HIL интеграција:
Изберете соодветни алатки за тестирање според барањата и создадете соодветна средина за тестирање. Потоа комбинирајте ги моделите на алгоритам кои учествуваат со околината за тестирање за да формирате систем со затворена јамка. Сепак, постојат различни алатки за тестирање достапни на пазарот, од различни производители, со различни стандарди и податоци за интерфејсот во споредба со контролорот што се тестира, што ја прави интеграцијата донекаде предизвикувачка.

Тест сценарија:
Тест сценаријата треба да го опфатат најголемиот дел од случаите на употреба, па дури и да ги земат предвид условите што не се репродуцираат. Сигналите со сензорите треба да бидат конзистентни со ситуациите во реалниот свет. Точноста и сеопфатноста на тестирањето се важни показатели за ефективноста на HIL тестирањето.

Резиме на тестот:
Резимето на тестот треба да содржи: 1. Тест средина, времетраење на тестот, содржина на тестот и вклучен персонал; 2. Статистика и анализа на прашања на кои се среќава при тестирањето, резиме на нерешени прашања; 3. Извештаи за тестирање и доставување на резултатите. Тестирањето HIL е генерално автоматизирано, бара само завршување на конфигурацијата и чекање тестот да заврши, што помага да се подобри ефикасноста на тестирањето и да се обезбеди конзистентност.

 

Контактирајте не:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Време на објавување: Октомври-09-2023 година